太原安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP7公（gōng）司

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別（bié）優異（yì）的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在（zài）線谘詢（xún）全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA